Prof. Kang, Bong-Soo

(연구실)

연구분야

직접 구동 방식 로봇의 강인제어, 유연 링크를 가진 로봇 시스템의 진동제어

병렬형 로봇의 동적 해석 및 위치 제어, 자율 주행 로봇의 위치 제어

공압형 인공근육 개발, 생체 모방 인공 기구 개발

경력

한국과학기술원 기계공학과 (박사), 1999.2

한국과학기술연구원  휴먼로봇 연구센터 (Post-Doc.), 1999

University of Toronto, Canada (Post-Doc.), 2000~2002

한남대학교 기계공학과 (교수), 2002.3 ~ 현재

한남대학교 기계공학과 (학과장), 2006, 2011, 2017

메릴랜드대학 항공우주공학과, USA (방문연구교수), 2007

Simon Fraser University, Canada (방문연구교수), 2014

한남대학교 대학원 무인시스템공학과 (학과장), 2016

한남대학교 공학교육혁신센터 센터장 2018, 2019

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